С помощью этого руководства вы узнаете, как сделать базовую деревянную роботизированную руку-захват.

Aug 06, 2023

Если видеоплеер не работает, посмотреть видео можно по этой альтернативной ссылке.

Хотите сделать маленькую роботизированную руку-захватчик? Тогда следуйте этому руководству, чтобы узнать, как это сделать.

Как вы понимаете, прежде чем приступить к работе, вам понадобятся некоторые инструменты и материалы.

Когда все ваше снаряжение в руках, пришло время приступить к этой замечательной маленькой сборке.

Первый шаг — взять древесину или пробковую древесину и разрезать ее на несколько равных прямоугольных частей. Возьмите один из них и металлическую линейку и при необходимости отметьте самый центр детали.

Будьте впереди своих коллег в области технологий и инженерии — The Blueprint

Другой кусок разрежьте пополам еще одной карандашной отметкой и разрежьте кусок на две равные части вдоль с помощью лобзика или ножовки. Далее разметьте и вырежьте еще ряд деревянных деталей, как показано на видео.

Вам понадобится одна цифра 1 и 31/32 дюйма (5 см) на 1 и 31/32 дюйма (5 см), две цифры 1 и 3/8 дюйма (3,5 см) на 7 и 3/32 дюйма (18 см), две цифры 1. и две детали размером 3/8 дюйма (3,5 см) на 3 и 15/16 дюйма (10 см) и две детали размером 1 и 3/8 дюйма (3,5 см) см на 3 и 5/32 дюйма (8 см).

Затем возьмите квадратную деталь и проделайте отверстие в ее центре.

Затем возьмите основу и приклейте один из мотор-редукторов к куску дерева посередине с помощью горячего клея. Затем поместите квадратную деталь размером 1 и 31/32 дюйма (5 см) вокруг двигателя.

Теперь проверьте двигатель, подав ток. Он должен вращаться вокруг своего ротора и перемещать вместе с ним кусок дерева размером 1 и 31/32 дюйма (5 см).

Сделав это, возьмите один из более коротких кусков дерева и пластиковые шестерни. Отметьте на дереве положение центров зубцов и просверлите отверстия для их установки.

Приклейте деталь к вращающемуся основанию, как показано на рисунке, и вставьте еще один мотор-редуктор в деревянную подставку. При необходимости прикрепите пластиковую шестерню к ротору мотор-редуктора. Эта часть будет использоваться для перемещения основной длины рычага вверх и вниз.

Сделав это, возьмите две длинные деревянные палки и поместите между ними еще одну шестерню большего размера. Они составят основную часть роботизированной руки.

Прикрепите его к основному корпусу робота, как показано.

Затем приклейте к основанию еще один кусок дерева, чтобы окружить основную часть основания и поддержать большую зубчатую ось для секции основного рычага.

Возьмите еще несколько кусков пробкового дерева или фанеры и вырежьте основные детали, необходимые для грейфера. Приклейте еще один мотор-редуктор и шестерню и при необходимости соберите основной захват.

Редукторный двигатель будет использоваться для открытия и закрытия захвата по требованию.

Затем возьмите еще несколько кусков дерева и постройте коробку с открытым верхом. Приклейте это к концу руки, противоположному тому месту, где будет прикреплен коготь.

Это будет служить противовесом для устройства. После этого возьмите деревянную часть основного крепления когтя, готовую к установке на корпус основной руки робота.

Прежде чем прикрепить коготь к основной руке, возьмите еще несколько пластиковых шестерен и отметьте, где их нужно установить на «рабочем конце» роботизированной руки. Просверлите отверстия, приклейте на место последний мотор-редуктор и при необходимости прикрепите шестерни и коготь.

После этого основные механические части руки робота готовы. Пришло время перейти к электрической части сборки.

Затем возьмите паяльник и подключите все мотор-редукторы по мере необходимости. Подключив каждый мотор, скрутите пары проводов вместе и приклейте их вдоль робота, чтобы они удерживались на месте.

Затем возьмите печатную плату и соберите все необходимые электронные компоненты. Припаяйте провода двигателя на место и создайте лицевую панель для платы, используя больше дерева.

Подключите источник питания или аккумулятор, и ваш захват для робота своими руками готов. Теперь просто найдите что-нибудь, что можно взять, и играйте!

Если вам понравилась эта маленькая сборка, почему бы не подумать о создании еще одного устройства с дистанционным управлением?